原標(biāo)題：刷屏了！華為“天才少年”獨(dú)造神奇機(jī)械臂，能遠(yuǎn)程操控縫合葡萄皮！網(wǎng)友：百萬年薪給少了

每經(jīng)編輯：何小桃 易啟江

這個(gè)周末，華為“天才少年”又火了。

10月7日，B站博主“稚暉君”發(fā)布了《我造了一臺(tái)鋼鐵俠的機(jī)械臂》。截至10月10日下午，該視頻在B站播放量達(dá)276萬次，在他微博上的播放量超過350萬次。

稚暉君真名叫彭志輝，是華為“天才少年”計(jì)劃中的一員。據(jù)媒體此前報(bào)道，彭志輝加入華為，年薪百萬。有網(wǎng)友留言稱，百萬年薪給少了。

10月9日，彭志輝回應(yīng)稱：“本項(xiàng)目和我的公司沒有任何關(guān)系。這個(gè)項(xiàng)目并沒有很多同學(xué)吹的那么神奇，只是我的一個(gè)業(yè)余小項(xiàng)目而已。這個(gè)項(xiàng)目并不是想做什么顛覆行業(yè)的東西。”不過，他透露，機(jī)器臂的視頻火了之后，領(lǐng)導(dǎo)看到了挺高興，問他需不需要報(bào)銷制作費(fèi)用。

自制機(jī)械臂有多強(qiáng)？

在廁所遠(yuǎn)程給葡萄皮縫針！

據(jù)彭志輝在視頻中介紹，半年前，他淘來一個(gè)生產(chǎn)于2014年的二手機(jī)械臂，但是他不太滿意。他自己造了一臺(tái)機(jī)器臂Dummy。

據(jù)說這是他迄今為止搞的項(xiàng)目中，最復(fù)雜的一次（耗時(shí)4個(gè)月）。這次項(xiàng)目操作系統(tǒng)和AI計(jì)算平臺(tái)采用了華為鴻蒙和昇騰Atlas處理器，成本控制在一萬塊。

@稚暉君 ：

這依然是我近期做的最復(fù)雜的一個(gè)項(xiàng)目了，整個(gè)國慶假期都花在這個(gè)項(xiàng)目上了，也算是我今年給自己的生日禮物吧~ 小型的高精度6軸機(jī)械臂在市面上幾乎是空白，而up又很喜歡這類小巧緊湊的設(shè)備，所以自己從頭設(shè)計(jì)了一臺(tái)很酷的小手子，機(jī)械臂名為Dummy。項(xiàng)目中使用了OpenHarmony，包括3D結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)文檔在內(nèi)大部分資料會(huì)開源，不過因?yàn)橘Y料庫很龐大需要整理一陣子，開源的鏈接是我的GitHub倉庫：https://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot

視頻中，彭志輝遠(yuǎn)程為一顆破口葡萄縫針，葡萄未被機(jī)械臂損壞。

在“葡萄包扎術(shù)”后，原本裂開小口的它，變成了這個(gè)樣子：

劃個(gè)重點(diǎn)：上面的所有過程，可以在廁所遠(yuǎn)程、實(shí)時(shí)完成！

戳視頻↓↓↓

雖然視頻只有16分鐘，但稚暉君表示，為了造出這臺(tái)機(jī)械臂整整花了4個(gè)月時(shí)間，經(jīng)歷了150個(gè)版本的修改。就這樣，稚暉君把一臺(tái)二手且完全不夠智能的機(jī)械臂變成了一個(gè)全新的、附加各種智能功能的新產(chǎn)品。網(wǎng)友評(píng)論：

“這個(gè)機(jī)器人的每一個(gè)環(huán)節(jié)，拆掉都?jí)蛭覀円粋€(gè)院當(dāng)畢業(yè)設(shè)計(jì)了?！?

“現(xiàn)在終于理解為什么十個(gè)普通工程師也比不上一個(gè)天才工程師了。”

在視頻走紅后，稚暉君本人也進(jìn)行了回應(yīng)。他在回應(yīng)中提到，這個(gè)項(xiàng)目和華為沒有任何關(guān)系，但“領(lǐng)導(dǎo)看到還挺高興的，還問需不需要報(bào)銷一下制作費(fèi)用”。

針對(duì)機(jī)械臂的技術(shù)水平，他也作出說明：“雖然付出了不少心血，但達(dá)芬奇的高精度、多自由度、低延遲通信等等這些方面都不是一個(gè)DIY項(xiàng)目能企及的。”

稚暉君還謙和地表示，自己在很多采訪里都表達(dá)過“我覺得我既不是天才，也已經(jīng)不是少年了”，自己只是個(gè)很愛折騰的極客。而這套系統(tǒng)里很多組件都是以前積累的技術(shù)項(xiàng)目，并不是從頭制造這個(gè)項(xiàng)目只花了四個(gè)月。

百萬年薪的華為天才少年

是B站知名UP主

稚暉君，真名叫彭志輝。2018年畢業(yè)于電子科技大學(xué)信通學(xué)院。2020年以“華為天才少年”計(jì)劃加盟華為上海AI研究所，年薪百萬。與其他那些神秘的天才不同，他是一位活躍于網(wǎng)絡(luò)的大V，他所做的許多研究，也都公布在了網(wǎng)上。

6月份的時(shí)候，因?yàn)橐粓?chǎng)雨天不慎翻車的事故，“稚暉君”萌生了制作一輛自動(dòng)駕駛自行車的想法。直行、拐彎、躲障、上路，在他的改造下，這臺(tái)普通的自行車拋棄了“駕駛員”，配備了特斯拉都沒有的激光雷達(dá)，能通過AI進(jìn)行操控。

這一發(fā)明，讓計(jì)算機(jī)科學(xué)家、被稱為“Java之父”的詹姆斯·高斯林（James Gosling）也在推特上轉(zhuǎn)發(fā)并加以贊美：“我雖然看不懂中文，但我看得懂工程，自動(dòng)駕駛自行車做得太好了?！蹦壳?，視頻播放量已經(jīng)超過了300萬次，也讓“稚暉君”收獲了B站“野生鋼鐵俠”的稱號(hào)。